教員・研究者情報 - 髙橋　隆行 | 福島大学

（最終更新日 : 2024-05-03 20:32:24）

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タカハシ　タカユキ TAKAHASHI Takayuki
髙橋　隆行

所属福島大学共生システム理工学類物理・システム工学コース

職種教授

研究成果本文へのリンク
福島大学学術機関リポジトリ　FUKURO_フクロウ_

ホームページ
http://www.rb.sss.fukushima-u.ac.jp/

経歴
2020/04/01	福島大学環境放射能研究所参与を兼務
2018/04 ～ 2020/03	福島大学環境放射能研究所副所長を兼務
2014/04 ～ 2015/03	福島大学環境放射能研究所学長特別補佐・所長を兼任
2013/07 ～ 2014/03	福島大学副学長（研究担当）・附属図書館長・附属総合情報処理センター長・環境放射能研究所長を兼任
2012/04 ～ 2013/06	福島大学副学長（研究担当）・附属図書館長・附属総合情報処理センター長を兼任
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学歴
1993/02 (学位取得)	東北大学大学院博士（工学） (制御、システム工学)
1985/04～1987/03	東北大学大学院工学研究科博士前期課程機械工学専攻修士修了

研究課題・受託研究・科研費
2024/02/22 ～ 2024/03/31	環境放射能動態調査のための水中ロボットの開発とその応用に関する研究受託研究
2023/06/01 ～ 2024/02/29	大型風車ブレード点検用ドローンに搭載するアームに関する研究共同研究
2023/04/01 ～ 2024/03/31	13㎜超小型クラウン減速機の量産化に向けた研究開発共同研究
2023/04/01 ～ 2024/03/31	【英知を結集した原子力科学技術･人材育成推進事業】モニタリングプラットフォームの構築のコンパクトに巻き取り可能な高剛性軽量アーム受託研究
2023/04/01 ～ 2024/03/31	令和5年度産学連携ロボット研究開発支援事業費補助金　２軸倒立型移動機構を持つサービスロボットの災害対策および荷物運搬を目標とした応用展開補助金等
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著書・論文歴
著書	Behavior of Radionuclides in the Environment III (共著) 2022/03/15
著書	ロボット制御学ハンドブック (共著) 2017/12
論文	環境放射能調査用水中ロボットの開発知能と情報（日本知能情報ファジィ学会誌） 35 (4),100-106頁 (単著) 2023/11/20
論文	Multiple Objects Detection Using a Airborne Ultrasonic Phased Array with MUSIC Method 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII),821-822頁 (共著) 2021/01/11
論文	Non-Contact Temperature Sensing Using Resonance Frequency for the Robotic Arm with LMPA Joints 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII),116-119頁 (共著) 2021/01/11
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学会発表
2023/12/15	湖沼調査用水中ロボットのためのベローズを用いた浮力調整器の開発－水中におけるPTFEベローズの特性評価－ (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
2023/12/15	低融点合金を用いた巻取型高剛性長尺アーム　－巻き取り装置の改良と自動化－ (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
2023/12/14	コーティング式2次元触覚センサの開発 ―基材の振動が信号に及ぼす影響の考察― (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
2023/06/30	U字吊り式円柱昇降ロボットに働く力の計測法の提案と基礎的な物理モデルの構築 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023)
2023/06/30	低融点合金を用いた巻取型高剛性長尺アーム ―関節の溶融・凝固時間の最適化と巻き取り装置の改良― (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023)
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産業財産権
	Acuator （9,488,248）
	Crown gear deceleration mechanism （9,316,289）
	クラウンギア減速機構（5860548）
	クラウンギア減速機構（WO2014/076771）
	クラウンギア減速機構の製造方法（5860549）
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受賞学術賞
2020/09/18	一般社団法人　日本ロボット学会フェロー
2019/12/27	公益社団法人計測自動制御学会 SI2019優秀講演賞 (水中ロボットのためのPTFEを用いた超小型浮力調整器の検討)
2019/06/06	一般社団法人日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門 ROBOMECH表彰（学術研究分野） (コーティング式触覚センサの開発～2次元センサへの拡張に向けた検討～)
2018/07/03	一般社団法人　環境放射能とその除染・中間貯蔵および環境再生のための学会功労賞
2018/06/04	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門部門貢献表彰 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2017実行委員長)
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社会における活動
2023/11/12	おもしろ科学びっくり箱
2023/06/25	公立大学法人　会津大学　ロボット・ICT人材育成
2023/03/26	脚こぎ車いす“COGY（コギー）”誕生ものがたり
2023/03/18	ロボット工作教室
2022/11/22 ～ 2022/11/23	展示会：人支援ロボット・水中ロボット・関連する要素技術（ロボット・航空宇宙フェスタふくしま2022）
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所属学会
	計測自動制御学会
	日本ロボット学会
	日本機械学会

委員会・協会等
2024/04/01 ～ 2025/03/31	中間貯蔵・環境安全事業株式会社　令和5年度除去土壌等の減容等技術選定・評価委員会委員長
2024/03/27 ～ 2024/03/27	テクノアカデミー郡山産業人材育成推進協議会委員
2024/02/28 ～ 2024/03/31	東北大学原子炉廃止措置基盤研究センター運営評議委員
2023/11/01 ～ 2024/02/22	福島工業高等専門学校廃炉遠隔技術開発連携協議会委員
2023/09/21 ～ 2024/03/29	環境省　中間貯蔵除去土壌等の減容・再生利用技術開発戦略検討委員会委員
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