教員・研究者情報 - 髙橋　隆行 | 福島大学

（最終更新日 : 2023-07-12 14:01:56）

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タカハシ　タカユキ TAKAHASHI Takayuki
髙橋　隆行

所属福島大学共生システム理工学類物理・システム工学コース

職種教授

研究成果本文へのリンク
福島大学学術機関リポジトリ　FUKURO_フクロウ_

ホームページ
http://www.rb.sss.fukushima-u.ac.jp/

経歴
2020/04/01	福島大学環境放射能研究所参与を兼務
2018/04 ～ 2020/03	福島大学環境放射能研究所副所長を兼務
2014/04 ～ 2015/03	福島大学環境放射能研究所学長特別補佐・所長を兼任
2013/07 ～ 2014/03	福島大学副学長（研究担当）・附属図書館長・附属総合情報処理センター長・環境放射能研究所長を兼任
2012/04 ～ 2013/06	福島大学副学長（研究担当）・附属図書館長・附属総合情報処理センター長を兼任
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学歴
1993/02 (学位取得)	東北大学大学院博士（工学） (制御、システム工学)
1985/04～1987/03	東北大学大学院工学研究科博士前期課程機械工学専攻修士修了

著書・論文歴
著書	Behavior of Radionuclides in the Environment III (共著) 2022/03/15
著書	ロボット制御学ハンドブック (共著) 2017/12
論文	Multiple Objects Detection Using a Airborne Ultrasonic Phased Array with MUSIC Method 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII),821-822頁 (共著) 2021/01/11
論文	Non-Contact Temperature Sensing Using Resonance Frequency for the Robotic Arm with LMPA Joints 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII),116-119頁 (共著) 2021/01/11
論文	知能ロボットコンテスト30年の活動と教育への活用日本ロボット学会誌 38 (9),801-804頁 (単著) 2020/11/15
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学会発表
2022/12/23	低融点合金を用いた巻取型高剛性長尺アーム～関節構成部品の選定と巻き取り装置の改良～ (計測自動制御学会東北支部第 340 回研究集会)
2022/12/14	6軸力覚センサを用いたU字吊り式円柱昇降ロボットの昇降動作時に車輪に働く力の計測 (第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
2022/12/14	拡張状態オブザーバを用いた小型車輪型倒立振子ロボットµ-Pentarの外乱抑制制御の検討 (第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
2022/12/14	湖沼調査用水中ロボットのためのベローズを用いた浮力調整器の開発～PTFEを用いた試作と水中ロボット模型に搭載した滑空実験～ (第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
2022/08/29	Remote Control Technology for Monitoring Inside RPV Pedestal during Retrieval of Fuel Debris (第7回福島第一廃炉国際フォーラム)
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産業財産権
	Acuator （9,488,248）
	Crown gear deceleration mechanism （9,316,289）
	クラウンギア減速機構（5860548）
	クラウンギア減速機構（WO2014/076771）
	クラウンギア減速機構の製造方法（5860549）
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受賞学術賞
2020/09/18	一般社団法人　日本ロボット学会フェロー
2019/12/27	公益社団法人計測自動制御学会 SI2019優秀講演賞 (水中ロボットのためのPTFEを用いた超小型浮力調整器の検討)
2019/06/06	一般社団法人日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門 ROBOMECH表彰（学術研究分野） (コーティング式触覚センサの開発～2次元センサへの拡張に向けた検討～)
2018/07/03	一般社団法人　環境放射能とその除染・中間貯蔵および環境再生のための学会功労賞
2018/06/04	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門部門貢献表彰 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2017実行委員長)
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社会における活動
2023/03/18	ロボット工作教室
2022/08/21	ロボット教室
2022/06/29	福島大学高橋研究室でのロボット開発
2022/02/02	コーティング式接触センサの開発～ムネカタ株式会社発の圧電素子スプレーコーティング工法の応用～
2021/12/10 ～ 2021/12/11	海のアバターの社会実装を進める会「人支援ロボットの開発と人材育成」
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所属学会
	計測自動制御学会
	日本ロボット学会
	日本機械学会

委員会・協会等
2020/05/01 ～ 2021/03/31	福島県　地域復興実用化開発等推進事業費補助金　審査委員
2020/04 ～ 2020/09	仙台高等専門学校非常勤講師
2020/04 ～ 2021/03	令和2年度除染土壌等の減容等技術選定・評価委員会委員
2020/03 ～ 2021/03/31	除染・中間貯蔵関連技術探索サイト技術評価委員委員
2020/02 ～ 2020/02	テクノアカデミー郡山産業人材育成推進協議会委員
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