教員・研究者情報 - 髙橋　隆行

タカハシ　タカユキ TAKAHASHI Takayuki
髙橋　隆行

所属福島大学共生システム理工学類物理・システム工学コース

職種教授

受賞学術賞
2020/09/18	一般社団法人　日本ロボット学会フェロー
2019/12/27	公益社団法人計測自動制御学会 SI2019優秀講演賞 (水中ロボットのためのPTFEを用いた超小型浮力調整器の検討)
2019/06/06	一般社団法人日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門 ROBOMECH表彰（学術研究分野） (コーティング式触覚センサの開発～2次元センサへの拡張に向けた検討～)
2018/07/03	一般社団法人　環境放射能とその除染・中間貯蔵および環境再生のための学会功労賞
2018/06/04	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門部門貢献表彰 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2017実行委員長)
2018/03/05	公益社団法人計測自動制御学会 SI2018優秀講演賞 (Dynamic braking of omni-wheel rollers for dual robot cooperative execution -Analysis and design of braking mechanism-)
2018/03/05	公益社団法人計測自動制御学会 SI2018優秀講演賞 (コーティング式触覚センサの開発～多点接触時の位置検出～)
2018/03/05	公益社団法人計測自動制御学会 SI2018優秀講演賞 (原子炉内部調査用ロボットの開発～低融点合金を用いたサンプリングアームユニットの強度評価～)
2017/12/23	公益社団法人計測自動制御学会 SI2017優秀講演賞 (湖沼調査用グライダー型小型水中ロボットの開発～水素吸蔵合金を用いた小型浮力調整器のための水素ガス吸蔵・放出実験～)
2015/12/17	一般財団法人ＦＡ財団論文賞 (低バックラッシュなクラウン原則機構の開発と評価)
2015/10/02	福島大学学長学術研究表彰 (ロボットならびにその関連技術に関する広範な研究と産学連携)
2012/10/19	Steering Committee of ICCAS 2012 Outstanding Paper Award (Development of Wheeled Inverted Pendulum Type Personal Mobility with Pedal: Design of prototype platform and verification of basic driving function)
2011/09/08	日本ロボット学会論文賞 (低バックラッシュ立体カム機構を用いたロボットハンドの開発～軽量ロボットハンドの試作と関節機構の評価～)
2004/10	財団法人石田（實）記念財団研究奨励賞