教員・研究者情報 - 情野　瑛

セイノ　アキラ SEINO Akira
情野　瑛

所属福島大学共生システム理工学類社会計画コース

職種特任助教

著書・論文歴
論文	Transformer Driven Visual Servoing for Fabric Texture Matching Using Dual-Arm Manipulator IEEE Robotics and Automation Letters 11 (2),1522-1529頁 (共著) 2025/12/11
論文	Automated Straight-Line Sewing of Stretchable Fabrics With Different Lengths IEEE Robotics and Automation Letters (共著) 2025/10/09
論文	Fabric Flattening with Dual-Arm Manipulator via Hybrid Imitation and Reinforcement Learning Machines (共著) 2025/10/06
論文	Fabric Dynamic Motion Modeling and Collision Avoidance With Oriented Bounding Box IEEE Robotics and Automation Letters (共著) 2025/08/04
論文	SIS: Seam-Informed Strategy for T-Shirt Unfolding IEEE Robotics and Automation Letters (共著) 2025/05/29
論文	Fixture-Free Automated Sewing System Using Dual-Arm Manipulator and High-Speed Fabric Edge Detection IEEE Robotics and Automation Letters (共著) 2025/07/23
論文	Passive Actuator-Less Gripper for Pick-and-Place of a Piece of Fabric IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (共著) 2025/03/06
論文	Fixture-Free 2D Sewing Using a Dual-Arm Manipulator System IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (共著) 2024/10/14
論文	Time-Scaling Modeling and Control of Robotic Sewing System IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (共著) 2024/05/21
論文	段差および階段に設置可能な車いす用昇降支援システム日本機械学会論文集 (共著) 2019/06/25
著書	文部科学省博士課程教育リーディングプログラム東北大学グローバル安全学トップリーダー育成プログラム学生自主企画活動報告書 2019.2 (共著) 2019/02
著書	文部科学省博士課程教育リーディングプログラム東北大学グローバル安全学トップリーダー育成プログラム学生自主企画活動報告書 2018.3 (共著) 2018/03