教員・研究者情報 - 情野　瑛

セイノ　アキラ SEINO Akira
情野　瑛

所属福島大学共生システム理工学類社会計画コース

職種特任助教

学会発表
2019/12	小型空中超音波フェーズドアレイ装置の開発-マイクロホンアレイとの組み合わせによる物体位置推定の基礎的検討- (第20回計測自動制御学会システム・インテグレーション部門講演会)
2019/12	水中ロボットのためのPTFEを用いた超小型浮力調整機器の検討 (第20回計測自動制御学会システム・インテグレーション部門講演会)
2019/12	低融点合金を用いた原子炉内部モニタリングアーム　-アーム関節の構造，強度評価および加熱装置の開発- (第20回計測自動制御学会システム・インテグレーション部門講演会)
2019/11	グライダー型小型水中ロボットのための差動ネジ駆動機構を用いた重心移動装置の開発～基本構造の検討と試作～ (計測自動制御学会東北支部第326回研究集会)
2019/09	湖沼調査用小型水中ロボットが陸上と通信を行うための水上中継機の開発 (第37回日本ロボット学会学術講演会)
2019/08	ブレーキ操作型パワーアシストカートの研究開発 (サステナブル/ロボティックシステムデザイン合同研究会2019)
2019/06	ブレーキ操作型パワーアシストカートのための操作者の移動速度を用いた操作性評価 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019)
2019/03	車いす利用者のための段差・階段昇降支援システムの試作および動作検証 (第4回東北情報学学生の会研究会)
2019/03	車いす利用者のための段差・階段昇降支援システムの試作および動作検証 (第24回ロボティクスシンポジア)
2019/01	Design and Control of Power-assisted Cart Operated by Brakes（ブレーキ操作型パワーアシストカートの設計と制御） (第3回東北情報学学生の会研究会)
2018/09	ブレーキ操作型パワーアシストカートのための操作者の立ち位置に適応した制御 (第36回日本ロボット学会学術講演会)
2018/06	ブレーキ操作型手動式カートのためのハンドル機構の開発 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2018)
2017/12	ブレーキ操作型パワーアシストカートの低操作力インターフェースの開発 (第18回計測自動制御学会システム・インテグレーション部門講演会)
2017/10	Design and Evaluation of a Handle Mechanism for a Power-assisted Cart with One Motor, Brakes and a Differential Gear (2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems)
2017/09	Control Method of Power-assisted Cart with One Motor, a Differential Gear, and Brakes Based on Motion State of The Cart (2017 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems)
2017/07	Design and Control of a Heavy-load, Low-cost Power-assisted Cart using Brakes and a Differential Gear System (2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics)
2016/12	ブレーキおよび差動歯車を用いた旋回機構を有するパワーアシストカートの操作性評価および考察 (第17回計測自動制御学会システム・インテグレーション部門講演会)
2016/09	パワーアシストカートの操作性評価のための可変可動範囲型ハンドル機構 (第34回日本ロボット学会学術講演会)
2016/03	ブレーキおよび差動歯車を用いた旋回機構を有するパワーアシストカートの運動状態に基づくパワーアシスト制御 (第21回ロボティクスシンポジア)
2015/09	パワーアシストカートのためのラックアンドピニオンを利用したハンドル機構の開発 (第33回日本ロボット学会学術講演会)
2015/09	学生グループA 技術の展開について (平成27年度第2回人材育成プログラム基礎・応用実践コース)
2015/03	ブレーキおよび作動歯車を用いた旋回機構を有するパワーアシストカートの旋回運動時における操作性向上を目的とした操作者の位置を考慮したパワーアシスト制御” (第20回ロボティクスシンポジア)
2014/03	準受動歩行ロボットにおけるバランス制御のための足裏機構 (日本機械学会東北学生会第44回学生員卒業研究発表講演会)
2013/10	剛体振り子を用いた準受動歩行ロボットの開発 (計測自動制御学会東北支部第283回研究集会)