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> KINUGAWA Jun
(Last updated : 2025-04-29 15:25:27)
KINUGAWA Jun
Department / Course
福島大学 共生システム理工学類 メカトロニクスコース
Job
准教授
リポジトリ
研究成果本文へのリンク
プロフィール
メールアドレス
学歴
研究
現在の専門分野
研究テーマ
研究課題・受託研究・科研費
著書・論文歴
研究成果本文へのリンク
福島大学学術機関リポジトリ FUKURO_フクロウ_
メールアドレス
学歴
東北大学 博士(工学)
現在の専門分野
知能機械学・機械システム キーワード(ロボティクス、人間機械協調)
研究テーマ
2022/04/01
相棒ロボット
2022/04/01
網状索道ロボット
2022/04/01
遠隔操作ロボット
2013
パワーアシスト機器
2013
ロボットハンド
Display All(6)
研究課題・受託研究・科研費
2022/04/01 ~ 2025/03/31
ロボットアームによる遠隔操作型次世代グローブボックスの開発 奨学寄附金(公募採択型助成金) 成長型中小企業等研究開発支援事業(Go-Tech事業)
2019/04/01 ~ 2022/03/31
ヒューマンエラーゼロを実現する協働型工場内物流システムへの挑戦 科学研究費助成事業 科学研究費助成事業(基盤研究(C))
著書・論文歴
Papers
Underactuated robotic hand for a fully automatic dishwasher based on grasp stability analysis Advanced Robotics 36 (4),pp.167-181 (Co-authored) 2021/12/15
Papers
A Human-Following Motion Planning and Control Scheme for Collaborative Robots Based on Human Motion Prediction Sensors 21 (24),pp.8229 (Co-authored) 2021/12/09
Papers
Motion Planning for Human–Robot Collaboration Using an Objective-Switching Strategy IEEE Transactions on Human-Machine Systems 51 (6),pp.590-600 (Co-authored) 2021/10/11
Papers
Tactile Servoing Based Pressure Distribution Control of a Manipulator Using a Convolutional Neural Network IEEE Access 9,pp.117132-117139 (Co-authored) 2021/08/20
Papers
A real-time motion planning scheme for collaborative robots using HRI-based cost function International Journal of Mechatronics and Automation 8 (1),pp.42-52 (Co-authored) 2021/03/19
Display All(19)