Researcher Information - KINUGAWA Jun |

（Last updated : 2025-04-29 15:25:27）

KINUGAWA Jun

Department / Course 福島大学共生システム理工学類メカトロニクスコース

Job 准教授

研究成果本文へのリンク
福島大学学術機関リポジトリ　FUKURO_フクロウ_

メールアドレス

学歴
	東北大学博士（工学）

現在の専門分野
知能機械学・機械システムキーワード(ロボティクス、人間機械協調)

研究テーマ
2022/04/01	相棒ロボット
2022/04/01	網状索道ロボット
2022/04/01	遠隔操作ロボット
2013	パワーアシスト機器
2013	ロボットハンド
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研究課題・受託研究・科研費
2022/04/01 ～ 2025/03/31	ロボットアームによる遠隔操作型次世代グローブボックスの開発奨学寄附金（公募採択型助成金）成長型中小企業等研究開発支援事業（Go-Tech事業）
2019/04/01 ～ 2022/03/31	ヒューマンエラーゼロを実現する協働型工場内物流システムへの挑戦科学研究費助成事業科学研究費助成事業(基盤研究(C))

著書・論文歴
Papers	Underactuated robotic hand for a fully automatic dishwasher based on grasp stability analysis Advanced Robotics 36 (4),pp.167-181 (Co-authored) 2021/12/15
Papers	A Human-Following Motion Planning and Control Scheme for Collaborative Robots Based on Human Motion Prediction Sensors 21 (24),pp.8229 (Co-authored) 2021/12/09
Papers	Motion Planning for Human–Robot Collaboration Using an Objective-Switching Strategy IEEE Transactions on Human-Machine Systems 51 (6),pp.590-600 (Co-authored) 2021/10/11
Papers	Tactile Servoing Based Pressure Distribution Control of a Manipulator Using a Convolutional Neural Network IEEE Access 9,pp.117132-117139 (Co-authored) 2021/08/20
Papers	A real-time motion planning scheme for collaborative robots using HRI-based cost function International Journal of Mechatronics and Automation 8 (1),pp.42-52 (Co-authored) 2021/03/19
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